Projekty krajowe

Tytuł projektu: Badania dynamiki układu linowego żurawia samojezdnego

Numer projektu: 2023/07/X/ST8/01032

Projekt finansowany z programu pod nazwą „MINIATURA 7” ogłoszony komunikatem Narodowego Centrum Nauki.

Wartość kosztów kwalifikowanych: 6 334 zł

Okres realizacji: 2023-2024

Opis projektu: 
Problem ruchu zawieszonego ładunku na analizowanym układzie linowym zostanie rozwiązany z wykorzystaniem metod dynamiki nieliniowej. Planowane jest uwzględnienie w modelu m.in. odkształcalności liny, zmienności masy czy jej ruchu sferycznego (momenty bezwładności). Równania ruchu obciążenia zostaną wyznaczone z wykorzystaniem mechaniki Lagrange'a poprzez wyznaczenie odpowiednio energii kinetycznej i potencjalnej układu. Planowane jest zastosowanie nieliniowego modelowania parametrycznego, które umożliwi porównanie modeli elastycznych i sztywnych. Opracowane zostaną autorskie skrypty do wykonywania obliczeń numerycznych. Celem projektu jest opracowanie modelu matematycznego układu linowego żurawia samochodowego. W celu jak najdokładniejszego opisu tych zagadnień, zostanie opracowany model nieliniowej dynamiki umożliwiający rozwiązanie nieliniowych równań różniczkowych ruchu. Badania numeryczne pozwolą na określenie odpowiedzi dynamicznej układu linowego oraz wpływu poszczególnych czynników na cykl roboczy żurawia. W modelu rozważane będzie także oddziaływanie sił zewnętrznych.