Grupa docelowa szkolenia: Studenci i studentki kierunków Automatyka i Robotyka oraz Elektrotechnika
Stopień kształcenia: VII semestr I stopnia
Liczba miejsc: 4 edycje x 8 osób
Liczba godzin szkolenia: 15h
Podnoszone kompetencje: zawodowe, techniczne, specjalistyczne / dziedzinowe, informatyczne, analityczne
Ramowy program szkolenia obejmuje następującą tematykę:
- Bezpieczeństwo pracy z systemami zrobotyzowanymi – procedury bezpiecznej pracy podczas programowania i pracy automatycznej robota
- Struktura robota (budowa mechaniczna manipulatora, układ elektryczny i sterowania)
- Panel operatorski: budowa, funkcje oraz opcje dostępne w menu na poziomie operatora
- Kalibracja robota
- Wyznaczanie układów współrzędnych (narzędzia i bazy)
- Poruszanie manipulatorem (układy współrzędnych, ruchy osiami manipulatora w trybie pracy ręcznej, wykonywanie programu)
- Programowanie ścieżki pracy robota: ruchy typu Joint, liniowe, po łuku (okręgu)
- Programowanie operacji logicznych
- Parametryzacja instrukcji ruchu
- Archiwizacja programów